На телефоне откройте «Звонки», нажмите «Позвонить контакту», выберите человека и нажмите на значок трубки для аудиозвонка или видеокамеры для видеозвонка. В веб-версии откройте чат с человеком и нажмите на трубку или видеокамеру в верхней панели.
Откройте «Звонки» → «Создать звонок», скопируйте ссылку, отправьте её участникам и нажмите «Начать звонок». В групповом чате достаточно нажать на значок трубки — остальные подключатся кнопкой «Подключиться». Ограничений по числу участников нет.